Ot Toplama Tırmığı, hareketini sürtünme ile yerden alan yıldız çarklar üzerinde bulunan parmaklarıyla; biçilmiş sap yonca çayır ve otları toplayan namlu yapan ve çeviren bir makinedir. Biçilen yem bitkilerinin balyalama ve toplama işlemlerini kolaylaştırmak için biçilmiş otları sıraya dizer ve kolay toplama sağlar. Çekilir tip olması nedeniyle düşük beygir traktörlerle çalışma olanağı sağlar. Makinanın taşıma tekerlekleri çeki mekanızmasına daha yakın olduğu için manevra kabiliyeti yüksektir. Üzerindeki açık veren silindirler sayesinde namlu ve iş genişliği isteğe göre kolaylıkla değiştirilebilir. 8 li, 10 lu ve 12 li standart üretim olup özel imalat ile daha fazla iş genişliğine ulaşabilir.