Ot Toplama Tırmığı, hareketini sürtünme ile yerden alan yıldız çarklar üzerinde bulunan parmaklarıyla; biçilmiş sap yonca çayır ve otları toplayan namlu yapan, bir makinedir. Biçilen yem bitkilerinin balyalama ve toplama işlemlerini kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Çeki demiri veya yan kollar aracılığıyla rahat bir şekilde kullanılır ve her traktöre uygundur. 14-16-18 li çeşitleri vardır. 7 metreden 12 metreye kadar çalışma kapasitesi bulunmaktadır. Özel imalat ile daha fazla çalışma alanlarına ulaşılabilir. Arka teker manevrası sayesinde yolda ve arazi şartlarında kusursuz dönüşler sağlar. Namlu genişliği 1,2 metreden 2 metreye kadar arttırılabilir.